[Arduino] HC-05 AT mode 改名字

將以下程式上傳到 arduino ，操作步驟在程式中的註解說明裡

/*
 * arduino 和 hc-05 都斷電，hc-05 的 key(或 EN) 腳位接 arduino VCC(5V)，arduino 接電後，hc-05 接電
 * AT+NAME=識別名稱
 * 
 * HC-05進入TA COMMAND.若遇有按鈕,則步驟如下
1: 先拔掉 Arduino 的 USB 線，也拔掉 HC-05 VCC 和 Arduino 5V 相連的這條線。並將HC-05的KEY引腳接至Arduino 板上的3.3或5V電位.
2: 將 Arduino 的 USB 線插入電腦。
3: 先按下HC-05板上的按鈕不放.然行將HC-05 VCC 和 Arduino 5V 相連,
   約1秒左右放掉HC-05板上的按鈕,此時HC-05板上的燈約2秒鐘閃一次.就代表進入AT Command 模式了.
4: 開啟序列埠監控視窗，在監控視窗才能輸入 AT Command
*/

#include ＜SoftwareSerial.h＞ // ＜＞改為半形，用全形網頁才能顯示，但是 arduino ide 編譯不過
// Pin2為RX，接HC05的TXD
// Pin3為TX，接HC05的RXD
SoftwareSerial BT(2, 3); 

char val;  // 儲存接收資料的變數
void setup() {
  pinMode(9, OUTPUT); // this pin will pull the HC-05 pin 34 (key pin) HIGH to switch module to AT mode
  digitalWrite(9, HIGH);  
  Serial.begin(9600);   // 與電腦序列埠連線
  Serial.println("BT is ready!");
 
  // 設定藍牙模組的連線速率
  // 如果是HC-05，請改成38400。如果是HC-06，請改成9600
  BT.begin(38400);
}
 
void loop() {
  // 若收到「序列埠監控視窗」的資料，則送到藍牙模組
  if (Serial.available()) {
    val = Serial.read();
    BT.print(val);
  }
 
  // 若收到藍牙模組的資料，則送到「序列埠監控視窗」
  if (BT.available()) {
    val = BT.read();
    Serial.print(val);
  }
}

AT command 如下：(只要是改資料，監控視窗都會回覆「OK」或「ERROR」，查詢的話，則會回覆目前 HC-05 的資料)
1. 改名字
HC-05：
AT+NAME=123456
HC-06：(我手邊沒有HC-06，不知道這樣的 command 是否正確)
AT+NAME123456

2. 查詢名字
AT+NAME?

3. 改鮑率
AT+UART=9600,0,0

4. 查鮑率
AT+UART?