[Arduino] 自動給皂機

因為武漢肺炎要多洗手(應該平時就要養成這個習慣),所以來做個自動給皂機,減少接觸物品。 零件: sg90伺服馬達*2,紅外線感測器*1,(Arduino Nano + 擴充板)*1 接線: 左邊馬達 右邊馬達 紅外線感測器 Arduino 橘 5S 紅 5V 棕(或黑) 5G 橘 3S 紅 3V 棕(或黑) 3G OUT 7S VCC 7V GND 7G 程式碼: #include <Servo. …