- 在 Arduino IDE 中加入 ESP32，原始的 Arduino IDE 中並沒有 ESP32 ，需要額外加入。
- 打開 Arduino IDE 並點擊左上角的「檔案」-> 「偏好設定」，在「額外的開發板管理員網址」 輸入「https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json」並按下確定。
- 接著點擊「工具」-> 「開發板」-> 「開發板管理員」 ， 等待畫面下方下載進度條完成。
- 在上方搜尋框輸入「ESP32」，並點選 「ESP32」，再選擇版本(也可以直接安裝最新版)，然後點擊「安裝」。
- 安裝完成後，如下圖，點擊「關閉」，回到 Arduino IDE。
- 選擇 Arduino 開發板，「工具」-> 「開發板」-> 選擇 「ESP32 Wrover Module 」 (Arduino IDE 會紀錄上次選擇或使用的開發板資料，所以如果上次的開發板跟下圖不同也沒有關係，只要選對目前要使用的開發板就可以)
- 設定 ESP32 參數，下圖紅色框部分要一樣，而序列埠則視每台電腦的抓取而定。
