- ESP32 與 ESP32-CAM的差異，ESP32 可以直接使用 Micro USB 的線來上傳程式，但是 ESP32-CAM 並不能直接上傳程式，所以必須透過 FTDI ( USB 轉 TTL )，而 FTDI 使用的是 Mini USB 的線；ESP32-CAM 還比 ESP32 多了照相機功能
| USB 線的規格 | FTDI |
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| ESP32 | ESP32-CAM |
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- 在 Arduino IDE 安裝好 ESP32 的環境之後，有一個範例程式(WebServer)可以直接拿來使用，就可以建立一個串流的系統，還可以有人臉追蹤的功能。點擊「檔案」-> 「範例」-> 「ESP32」->「Camera」->「CameraWebServer」。
- 在這個範例程式，只需要修改幾個地方，就可以直接使用了。
- FTDI 與 ESP32-CAM 的接線方式。
| FTDI | ESP32-CAM |
| RXD | UOT |
| TCD | UOR |
| VCC | 5V |
| GND | GND |
- 接著就可以將修改後的程式上傳到 ESP32-CAM ，上傳時需要注意的地方：
- 需要將 ESP32-CAM 的 IO0 與 GND 連接，可以使用一條母對母的杜邦線直接接到這兩個腳位。
- 上傳時當 Arduino IDE 的下方訊息框出現下圖藍色框的訊息時，需要按下 ESP32-CAM 上的 RST 按鈕，再鬆開後，程式就會繼續上傳。
- 上完完畢後，將第1點提到的杜邦線移除，也就是不需要將 ESP32-CAM 的 IO0 與 GND 連接，並再次按下「RST」按鈕。
- 程式上傳完畢後，透過 Arduino IDE 的監控視窗，可以取得 ESP32-CAM 的 IP 。
- 接著開啟瀏覽器，在網址列輸入上圖中紅色框的 IP ，「192.168.1.115」，即可連線到 ESP32-CAM 了。將畫面移到最下面，按下「Start Stream」，就可以在瀏覽器上看到 ESP32-CAM 攝影到的畫面了。畫面上的參數都可以變更，如果要使用人臉追蹤的話，要開啟「Face Detection」這個選項。
